O Detran-SP resolveu esclarecer a polêmica da taxa de R$ 131,80 para o licenciamento de veículos em 2021. Soma que representa um aumento de 40,4% em relação ao ano passado, quando o valor para a emissão do CRLV era de R$ 93,87.
De acordo com o órgão de trânsito, a taxa mais alta será cobrada somente dos veículos novos, adquiridos a partir do próximo dia 15. No caso dos veículos usados, o valor da taxa de licenciamento para 2021 é de R$ 98,91. Mesmo valor que será cobrado dos carros novos faturados até o próximo dia 14. Em 2021, não haverá cobrança de taxa do seguro DPVAT .
O proprietário já pode solicitar em São Paulo o licenciamento antecipado do veículo. O processo pode ser feita de maneira 100% digital, informando o número do Renavam e pagando a taxa na rede bancária. Neste ano não será feito o envio do documento impresso.
O novo CRLV fica disponível para download no item Licenciamento Digital nos portais do Poupatempo , Detran.SP , Denatran , além dos aplicativos Poupatempo Digital, Detran.SP e Carteira Digital de Trânsito. Esse documento pode ser impresso em papel sulfite comum, já que a verificação de veracidade é feita por meio de um QR code.
Quem não optar pelo licenciamento antecipado não será punido. O prazo começa em 1º de abril e vai até dezembro e é sempre regulado pelo final da placa do veículo. No caso dos caminhões e tratores, os prazos vão de setembro a dezembro. Nos veículos movidos a GNV, para que o licenciamento seja expedido é necessária prévia aprovação em inspeção de segurança veicular com a expedição do Certificado de Segurança Veicular.
Confira abaixo o calendário para veículos de pasageiros, ônibus e reboques:
| Placa | Mês de licenciamento |
| | |
| Final 1 | Abril |
| Final 2 | Maio |
| Final 3 | Junho |
| Final 4 | Julho |
| Final 5 e 6 | Agosto |
| Final 7 | Setembro |
| Final 8 | Outubro |
| Final 9 | Novembro |
| Final 0 | Dezembro |